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榮德噴涂機(jī)器人參數(shù)明細(xì)

榮德機(jī)械-中國(guó)噴涂機(jī)器人第一品牌，按需訂做自動(dòng)噴涂設(shè)備，自動(dòng)噴涂機(jī)器人，國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。以下是比較常規(guī)的五軸自動(dòng)噴涂機(jī)技術(shù)參數(shù)。提供給新老客戶朋友參考。

榮德機(jī)械200萬(wàn)打造近七百平米噴涂實(shí)驗(yàn)室，提供客戶免費(fèi)試噴打樣。歡迎咨詢：138 2368 0921

噴涂機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

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型號(hào)					RDP01	RDP02	RDP03
自由度					6軸	6軸	6軸
手腕類型					非中空	Φ40中空(內(nèi)置管道)	Φ40中空(內(nèi)置管道)
運(yùn) 轉(zhuǎn) 性 能	最大行程	JT1		旋轉(zhuǎn)	±170°	±150°	±150°
		JT2		下部手臂	+135°至-90°	+110°至-60°	+110°至-60°
		JT3		上部手臂	+168°至-80°	+90°至-80°	+90°至-80°
		JT4		旋轉(zhuǎn)1	±185°	±720°	±720°
		JT5		手腕俯仰	±120°	±720°	±720°
		JT6		旋轉(zhuǎn)2	±360°	±410°	±410°
最大直線補(bǔ)償速度					2．0M/S	2．0M/S	2．0M/S
重復(fù)定位精度					±0.2mm	±0.5mm	±0.5mm
最大覆蓋范圍					1300mm	1950mm	2650mm
最大負(fù)載能力					手腕5kg,手臂10kg	手腕10kg,手臂20kg	手腕10kg,手臂20kg
慣量			JT4		7.8N·m	33.2N·m	33.2N·m
			JT5		7.8N·m	26.7N·m	26.7N·m
			JT6		2.9N·m	7.9N·m	7.9N·m
慣性力矩			JT4		0.17kg·m2	1.27kg·m2	1.27kg·m2
			JT5		0.17kg·m2	0.82kg·m2	0.82kg·m2
			JT6		0.06kg·m2	0.11kg·m2	0.11kg·m2